O Pilates foi desenvolvido por conta de uma necessidade. Quando criança, seu criador Joseph Pilates, sofria de várias enfermidades,o que fez com que dedicasse sua vida a superar suas dificuldades. Ainda adolescente, Pilates buscou entender o corpo humano. o que fez com que conhecesse diversas atividades que o auxiliassem a ter uma saúde completa. Estudou fisiologia, anatomia, e conhecimentos da medicina do oriente e ocidente.
Conheceu as culturas gregas e romanas em busca do equilíbrio e da manutenção da saúde física e mental. Do circo, trouxe toda a bagagem de conhecimento e funcionamento do próprio corpo. Com todo este conhecimento, Pilates sistematizou seus exercícios em um método que pudesse ser aplicado a pessoas que sofressem distúrbios de saúde, assim como ele. O grande sonho de Joseph sempre foi conduzir a todos em busca de um corpo normal. Nem de menos, nem em excesso. Na medida certa. De portadores de necessidades especiais, a atletas de alto nível que buscam melhorar sua performance, o Pilates proporciona inúmeros benefícios para o corpo, a mente e o espírito e em poucas semanas você já irá sentir a diferença.